吉炳轩出席第四届中法二轨高级别对话视频会议并致辞

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泉州府文庙大成殿修缮获国家级褒奖

泉州府文庙大成殿 （林劲峰 摄）

在国家文物局统筹指导下，中国古迹遗址保护协会主办了2020年度优秀古迹遗址保护项目宣传推介活动。泉州府文庙大成殿修缮项目被列入2020年度优秀古迹遗址保护项目推介名单，成为向全行业推介的优秀项目。

据悉，最终入选推介名单的项目，能够“根据文物本体与环境特点，有针对性地开展勘察设计和施工工作，在修缮过程中遵守文物保护相关规范，修缮效果好，并取得一定社会效益”。泉州府文庙是第五批全国重点文物保护单位，大成殿是其主体建筑，2014年启动保护性修缮工程，2015年基本完工。严格遵守“不改变文物原状”和“最小干预”的文物修缮原则，大成殿修缮工程按照原形制、原结构、原材料、原工艺要求，尽可能保存原构件、尽可能真实完整地保存历史信息和建筑风貌。

项目采用修缮与传统营造技艺传承相结合的工程运作模式，从前期准备开始，针对瓦屋面、木基层、大木构件等要素进行分析梳理，邀请闽南传统营造技艺代表性传承人作为项目负责人，进驻现场进行技术把关。施工方运用传统营造做法，进行维修工程重点难点处理，尽可能多地保留和利用原有建筑构件。项目采用设计监理一体化运作形式，在业主单位的统筹监督下，设计单位和监理单位派遣责任设计师和总监理工程师长期驻扎现场，对保护细节、工程质量和安全进行全程把控，各实施方作为整体参与项目，确保理念得到落实，实现对文物负责。

“实际施工中，古建专家全程现场参与，有针对施工难点成立的专项小组，由各领域专家现场测绘、分析、研究，审慎确定方案后，再进行修缮。”府文庙文物保护管理处主任何振良介绍，不同类别构件的修缮过程，其实也是关于文庙的一次深入研究。 （记者蔡紫旻）

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2020年度优秀古迹遗址保护项目名单出炉，全国仅4项目入选泉州府文庙大成殿修缮项目上榜

泉州府文庙大成殿修缮后

昨日，中国古迹遗址保护协会公布了2020年度优秀古迹遗址保护项目，泉州府文庙大成殿修缮项目上榜。

据介绍，为总结推广文物保护项目优秀案例和先进经验，促进全国文物保护项目整体水平提升，在国家文物局统筹指导下，中国古迹遗址保护协会主办了2020年度优秀古迹遗址保护项目宣传推介活动。经广泛征集、初步审核、现场调研、终审研究等环节，最终评选出福建泉州府文庙大成殿修缮项目、山西临汾尧都区东羊后土庙修缮项目、福建厦门鼓浪屿日本领事馆旧址修缮项目、广东河源仙坑村四角楼修缮项目等4个优秀项目。

“全国仅评4家，大成殿修缮项目入选实属不易，这是对泉州申遗最好的支持！”泉州府文庙文物保护管理处负责人何振良表示。

严格管理把关

重现大成殿典雅风韵

泉州府文庙历史逾千年，其中大成殿保留了典型的重檐庑殿式结构，是最尊贵的宫殿建筑形式，规格之高为全国孔庙罕见。然而，由于气候等因素，大成殿曾一度出现屋面渗漏、屋脊年久失修断裂等问题，为此，泉州府文庙文物保护管理处于2010年4月，聘请具有一级资质的文物保护研究设计中心编制《泉州府文庙大成殿维修工程设计方案》，次年该方案经国家文物局批复，同意项目工程组织实施。

2014年4月，按照国家文物局审批通过方案和项目审批程序要求，泉州府文庙组织实施了大成殿维修工程，工程由具有一级资质的古建筑公司施工。

“为确保工程的科学性，我们查资料、采访知情人，做了大量调查研究，多次邀请国家文物局古建筑专家进行评估，为维修方案的设计和维修工程奠定了基础。”何振良介绍，施工遵循“不改变文物原状”的原则，严格管理，严格把关，经过一年多的努力，修缮工程顺利完工，消除了影响泉州府文庙保护的不良因素，保持了建筑整体的原汁原味，重现了泉州府文庙建筑群的典雅风韵。“事实上，从立项到修缮方案的设计、审核、批准，再到施工、监理、竣工，时间长达七年！”

非物质文化遗产传承人拓印瓦片

工程三大亮点

优秀经验将在全国推广

何振良表示，实践证明，泉州府文庙大成殿修缮工程取得良好效果，不仅使优秀建筑文化遗产得到有效保护，也发挥了较大的社会效益和经济效益。中国古迹遗址保护协会评析认为，泉州府文庙大成殿修缮项目有三大亮点：

采用了修缮与传统营造技艺传承相结合的工程运作模式。前期准备时，针对瓦屋面、木基层、大木构件等，项目实施方进行病害分析和梳理，邀请闽南传统营造技艺代表性传承人作为项目负责人，严把技术关，同时拓印建筑物构件，记录和留档，厘清修缮工程的基本思路和项目的重点难点。

运用传统营造做法，尽可能多地保留和利用原有建筑构件。针对泉州文庙木柱拆修的工程难点，创造性采用“偷梁换柱法”，进行上部木柱的拆换，实现文物建筑的最小干预；针对屋脊堆剪雕的保护，拆卸破损构件前先对能再次利用的构件进行拆卸，利用全站仪等仪器进行原位记录，待屋脊按照原规格、原工艺重砌后，再将老构件原位归安，最大限度地利用历史构件。

采用了设计监理一体化的运作形式。项目责任设计师和总监理工程师长期驻扎工地，对工程保护细节、工程质量和安全进行把控，确保设计、施工、监理及时对接，真正对文物负责。

据悉，优秀古迹遗址保护项目宣传推介活动，对文物行业有很好的传播引导作用，也为行业人员搭建了学术研讨和业务交流平台，下一步，中国古迹遗址保护协会将开展关于优秀项目的系列推介活动，使泉州府文庙大成殿修缮工程的优秀经验得到更广泛的传播和共享。

（记者 张素萍）

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泉州府文庙为第五批全国重点文物保护单位，整体由孔庙和府学两大建筑群构成。文庙建筑群造型独特，建筑风格具有闽南特色，为全国现存孔庙的独特代表；同时，规制完整、布局严谨，为我国东南地区规模最大的文庙建筑群。

大成殿是文庙主体建筑，始建于北宋，面阔七间，进深五间，建筑面积801.3平方米。内外檐保持真昂形制，出檐深远舒缓，为典型的重檐庑殿式结构，基本上保存了宋代营造法式的原貌，规格之高为全国孔庙罕见。

（图片由泉州府文庙文物保护管理处提供）

木柱拆换工程作业中

大成殿内的精美彩绘

原始构件原位归安

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄